r2robotics news (ru)

Научили R2 стыковаться с зарядкой

🧲 Отдел Software создал:
- пакет ROS для построения многозвенного маршрута передвижения робота.
- пакет RОS для парковки робота на зарядной станции.
🧿 Первый пакет позволяет спланировать маршрут для инвентаризации и фотоотчетов в магазине.
🔮 Второй пакет позволяет роботу правильно позиционировать себя относительно зарядной станции и осуществить подъезд к контактам зарядного устройства с разворотом на 180 градусов.
🧬 Оба пакета протестированы в среде симуляции для роботов, программе Gazebo. Следующий шаг - перенос пакетов на физическую модель робота.
⚽️ Робот-мерчендайзер разрабатывается для розничного рынка, чтобы помочь персоналу выполнять рутинные задачи по инвентаризации магазинов, а также для упрощения контроля планограмм товаров.