Сделали gazebo-симуляцию

🔍 Чтобы увидеть, как робот распознает объекты и координирует свое движение в конкретном пространстве, мы визуализировали часть компонентов системы в действии и сделали прозрачным принцип их работы. Результаты можно увидеть на видео.
💎 По заранее известной карте робот создаёт себе рабочий маршрут. С помощью ультразвуковых и лазерных датчиков робот-мерчандайзер измеряет расстояние до объектов и корректирует свое движение. Навигационная система R2 распознает даже зеркала и прозрачные витрины магазинов.