r2robotics news (ru)

Начали разработку драйверов для датчиков колеса

🛠 Отдел Hardware приступил к разработке драйверов для датчиков колеса и акселерометра.
💎 На осциллограмме отображается сигнал с датчиков холла установленных на колесе. Аналоговый сигнал датчика холла усилен и преобразован в цифровой сигнал. Данный сигнал используется для точного определения направления и скорости вращения колеса. Получаемые данные требуются для настройки синхронного режима работы колес при прямолинейном движении.